Решение #
obligation/strong recommendation - must, shouldn't, have to (Обязанность\настоятельная рекомендация – должен, не следует, обязан)
lack of obligation/necessity - don't have to (Отсутствие обязательности\необходимости – не обязан)
permission/possibility - can('t) (Разрешение\возможность – может (не может))
recommendation/advice - should/ought to/had better (Рекомендация совет – должен\обязан\следовало бы)
prohibition - mustn't (Запрет – не должен)