Условие:

После того как с полки взяли 8 книг, на ней осталось 12 книг. Сколько книг было на полке?

Было −? кн.
Взяли − 8 кн.
Осталось − 12 кн.
Решение:
12 + 8 = 20 (кн.)
Ответ: 20 книг было на полке.