Условие:

Ворона Дуня, гном Веня и домашний робот Сева рассматривали коллекцию Алисы, и один из них случайно уронил кристалл с астероида У−1 в преобразователь мусора. На вопрос, кто это сделал, Дуня ответила: "Я". Веня: "Я уронил кристалл". Сева: "Не я и не Дуня". Кто же уронил кристалл, если только двое участников происшествия говорят правду?

Так как и Дуня и Веня говорят, что уронили они, значит кто то из них врет. А так как по условию двое говорят правду, значит Сева говорит правду. Получается, что кристалл уронил Веня.
Ответ: Веня.