Решение #
1) travel (отправляются) (окончание -s отсутствует, т.к. подлежащее выражено во мн.ч.);
2) hates (ненавидит) (окончание -s присутствует, т.к. подлежащее выражено в 3 л. ед.ч.);
3) visit (посещают) (окончание -s отсутствует, т.к. подлежащее выражено во мн.ч.);
4) cooks (готовит) (окончание -s присутствует, т.к. подлежащее выражено в 3 л. ед.ч.);
5) have (окончание -s отсутствует, т.к. подлежащее выражено во мн.ч.);
6) walks (гуляет) (окончание -s присутствует, т.к. подлежащее выражено в 3 л. ед.ч.);
7) sleep (спят) (окончание -s отсутствует, т.к. подлежащее выражено во мн.ч.).