Решение #
1) heard (услышал) (Past Simple, т.к. это действие, произошедшее в прошлом, есть указатель времени «last week»);
2) fed (покормила) (Past Simple, т.к. это действие, произошедшее в прошлом, есть указатель времени «yesterday»);
3) came (пришел), said (сказал) (Past Simple, т.к. это повествование/рассказ о событиях, произошедших в прошлом);
4) left (уехало) (Past Simple, т.к. это действие, произошедшее в прошлом, есть указатель времени «last summer»);
5) drove (доехали) (Past Simple, т.к. это действие, произошедшее в прошлом, есть указатель времени «yesterday»);
6) stole (украл), rode (доехал), left (оставил) (Past Simple, т.к. это повествование/рассказ о событиях, произошедших в прошлом, есть указатель времени «last week»).