Решение #
1. drives (Present Simple, т.к. регулярное действие)
2. is sleeping (Present Continuous, т.к. действие в момент речи)
3. does (Present Simple, т.к. регулярное действие)
4. are going (Present Continuous, т.к. запланированное действие)
5. Are you coming (Present Continuous, т.к. запланированное действие)
6. are staying (Present Continuous, т.к. действие в настоящий момент времени)
7. is (Present Simple, т.к. регулярное действие)
8. don't know (Present Simple, т.к. привычное состояние)
9. is running after (Present Continuous, т.к. действие в момент речи)
10. don't understand (Present Simple, т.к. привычное состояние)