Стихотворение «Желанье» было написано 1832 году, когда Лермонтов еще был студентом Школы гвардейских подпрапорщиков.
В 1834 он впервые в качестве гусара отправляется на Кавказ. Несмотря на то, что срок службы там был непродолжительным, Лермонтов успел морально и нравственно измениться за время, проведенное на Кавказе. Он вдохновился природой этого края, многие его произведения стали пропитаны кавказским фольклором и духом свободы, характерным жителям этих мест.
В 1837 Лермонтов написал «Узник».