Для передачи в косвенной речи предложений в повелительном наклонении используются глаголы: ask(спросить), advise(советовать), order(заказывать), remind(напоминать), teach(учить), tell(говорить), warn(предупреждать) и другие во временах present simple или past simple.
My mother often says: “Help your brother.” — My mother often asks me to help my brother.
(Моя мать часто говорит: «Помоги своему брату». - Моя мать часто просит меня помочь моему брату)
“Give up fast food,” the doctor said — The doctor advised her to give up fast food.
(«Откажитесь от фаст-фуда», - сказал доктор.- Доктор посоветовал ей отказаться от фаст-фуда).
"Don’t be late!” said the teacher — The teacher warned us not to be late.
(«Не опаздывайте!» - сказал учитель. Учитель предупредил нас, чтобы мы не опоздали)