Решение #1
Did … do (занимался – past simple, факт из прошлого); were … having breakfast (завтракали – past continuous, более длительное действие, чем следующее); jogged (шел на пробежку - более краткое действие, чем предыдущее) ; were swimming/ swam (купались – одновременные действия в прошлом); were playing/ played (играли - одновременные действия в прошлом); did … do (делали - past simple, факт из прошлого); went (отправились - past simple, факт из прошлого); stayed/ were staying (останавливались - past simple, факт из прошлого/ past continuous, процесс) ; watched (смотрели - past simple,одновременные действия в прошлом); played (играли - past simple,одновременные действия в прошлом); were… doing (делал - past continuous, процесс); were having fun (веселились - past continuous, процесс); were swimming (плавали - past continuous, процесс); playing (играли - past continuous, процесс)
Решение #2
Did … do (Делали) (т.к. спрашивается про факт)
were … having breakfast (завтракали) (т.к. есть слово ‘while’ показывающее продолжительность процесса)
jogged (бегали трусцой) (т.к. говорится про простое действие)
were swimming/ swam (плавали) (возможны оба варианта, одним обозначается длительность процесса, другим – факт)
were playing/ played (играли) (возможны оба варианта, одним обозначается длительность процесса, другим – факт)
did … do (делали) (т.к. говорится о простом действии и перечисляется последовательность действий)
went (отправились) (т.к. говорится о простом действии и перечисляется последовательность действий)
stayed/ were staying (возможны оба варианта, одним обозначается длительность процесса, другим – факт)
watched (смотрели) (т.к. говорится о простом действии и перечисляется последовательность действий)
played (играли) (т.к. говорится о простом действии и перечисляется последовательность действий)
were… doing (т.к. спрашивается о длительном промежутке времени)
were having fun (веселился) (т.к. спрашивается о длительном промежутке времени)
were swimming (плавали) (т.к. спрашивается о длительном промежутке времени)
playing (играли) (т.к. спрашивается о длительном промежутке времени)