Решение #
1. I want you to understand me.
(Я хочу, чтобы вы поняли меня).
2. Let me explain everything.
(Позвольте мне все объяснить).
3. Make her apologize.
(Заставь ее извиниться).
4. They expect her to come at nine.
(Они ожидают, что она придет в девять).
5. His mother doesn't want him to shock/embarrass the guests.
(Его мать не хочет, чтобы он шокировал / смутил гостей).
6. He wants his father to pay attention to him.
(Он хочет, чтобы его отец обратил на него внимание).