Решение #
1. Я бы пошел с вами, если бы вы (didn’t mind) не возражали.
2. Он бы с удовольствием помог вам, если бы вы ему (let) позволили.
3. Она бы никогда не спрашивала его об этом, если бы она его (understood) понимала.
4. Они бы пошли в школу завтра, если бы они (were) были здесь.