1 Букингемский дворец находится в Лондоне. Это резиденция Королевы Англии. Букингемский дворец, - который находится в Лондоне, является резиденцией королевы Англии (ND – относительное местоимение опустить нельзя)
2 Я купил вчера книгу. Она очень интересная. Книга…
3 День рождение Сэма в субботу. У него будет вечеринка на этих выходных. Сэм…
4 Я учился весь день. Вот почему я очень устал. Я учился весь день…
5 Лучшее время посетить Шотландию это канун Нового Года. Тогда проводится Хогманай. Лучшее время посетить Шотландию это в канун Нового Года…
6 Эми принимает участие в карнавале. Она сделала свой костюм сама. Эми…
Решение #
1 Buckingham Palace, which is in the residence of the Queen of England, is in London. (ND - cannot be omitted)
2 The book, (which) I bought yesterday, is very interesting. (ND - can be omitted)
3 Sam, whose birthday is on Saturday, is having a party this weekend. (ND - cannot be omitted)
4 I have been studying all day, which is why I'm very tired. (D - cannot be omitted)
5 The best time to visit Scotland is on New Year's Eve, when Hogmanay takes place. (D - cannot be omitted)
6 Amy, who is taking part in the carnival, has made her costume herself. (ND - cannot be omitted)
