Решение #
2 should (It's a good thing to stay at home if you're ill.) Следует (Хорошая вещь остаться дома, если вы болеете)
3 mustn't (It's forbidden to be rude to your teachers.) Не должен (Запрещено быть грубым с вашим учителем)
4 can't (Parents aren't allowed to park their cars in front of the school gates) Не могут (родителям не разрешается парковать свои машины перед школьными воротами)
5 have to (You are obliged to ask for permission to leave the classroom.) Должен (вы обязаны просить разрешения покинуть класс)