Решение #
1 Did you manage, had already left, got (Вам удалось, уже покинул, пришёл) (1 - Past Simple, т.к. это действие, произошедшее в прошлом, есть указатель времени "last night"; 2 - Past Perfect, т.к. это действие, предшествующее другому действию в прошлом: сначала поезд уехал, потом рассказчик пришёл туда; 3 - Past Simple, т.к. это повествование/рассказ о событиях, произошедших в прошлом).
2 did Helen do, arrived, made, went (Хелен, пришла, приготовила, пошла) (1 - Past Simple, т.к. это повествование/рассказ о событиях, произошедших в прошлом; 2,3 - Past Simple, т.к. это последовательные действия в прошлом).
3 was Sarah, came, had got (Сара была, пришла, имела) (1 - Past Simple, т.к. это действие, произошедшее в прошлом, есть указатель времени "last night"; 2 - Past Simple, т.к. это повествование/рассказ о событиях, произошедших в прошлом; 3 - Past Perfect, т.к. это действие, предшествующее другому действию в прошлом: сначала Сара поссорилась с сестрой, потом встретилась с ними).
4 Did the children see, drove, had already fallen (Дети видели, приехал, уже заснули) (1 - Past Simple, т.к. это действие, произошедшее в прошлом, есть указатель времени "yesterday"; 2 - Past Simple, т.к. это повествование/рассказ о событиях, произошедших в прошлом; 3 - Past Perfect, т.к. это действие, предшествующее другому действию в прошлом: сначала дети заснули, потом их отец приехал).