Условие:

341. Используя материалы двух предыдущих упражнений, рас скажите об обособленных и необособленных обстоятель ствах, выраженных одиночными деепричастиями.

Обстоятельства, выраженные одиночными деепричастиями, обособляются, если сохраняют значение глагольности, указывая на время действия, его причину, условие и т. д. (но не на образ действия).

Обстоятельства, выраженные одиночными деепричастиями, не обособляются, если указывают на образ действия, т.к. в таком случае они обычно приближаются по значению к наречию.